Como ya sabemos, los caballeros servían a los reyes que vivían en los castillos, pues bien, cada castillo tenía diferentes caballeros que tenían que defender a sus reyes.
Las murallas de los castillos eran tan grandes que debían construir algo para poder ver por encima de ella y esto fue: las torres de guardia. Así podían ver si el enemigo se acercaba. Aunque a veces, las torres estaban construidas como parte del castillo